Do doby než vznikla první pneumatika, tak jak ji známe dnes ji lidé různě nahrazovali. Klasickými náhražkami byly v minulosti pásky železa, které se omotaly po obvodu dřevěných kol. Používaly se na kočárech nebo povozech a jejich účelem nebylo zvýšení komfortu při jízdě, ale zpevnění kol.

Roku 1887 John Dunlop použil první pneumatiku na kole svého syna. Otřesy kola byly rapidně sníženy a vynález byl patentován. V dnešní době patří firma Dunlop mezi největší výrobce pneumatik na světě. Moderní pneumatiky jsou vyráběny mnoha technologicky pokročilými způsoby. Hlavní složkou však stále zůstává pryž.